"能力训练课程AY4 是机器人多自由度结构设计与程序控制、以及飞行机器人操控的高阶课程，适合于AY3毕业学员。

课程所用教育机器人以模块S系列为主平台，以积木C系列、飞行F系列为辅平台。

课程目的是通过观察常见动物的运动关节组成并设计出栩栩如生的仿生机器人项目（乌龟、企鹅、长手怪、恐龙、蜘蛛等），让学生认识多自由度、多轴联动的控制原理与方法，加强对复杂控制系统的控制思想和程序设计的训练。同时学生将初步接触飞行机器人，认识它的基本原理，了解直角坐标操控原理、室内定位技术的飞行原理与控制方法，实现对飞行机器人的控制，训练学生方向感、空间感、反应力以及决策和判断能力。